1.安全，人员培训到位：
*严格培训：所有操作、维护及路径区域内相关人员必须接受的安全操作培训，理解机器人的工作模式、路径、传感器范围及紧急停止程序。
*明确责任：专人负责机器人的日常管理、调度与异常处理。
*遵守规程：操作人员必须严格遵守制造商的操作手册和企业的安全规程。
2.环境评估与路径规划：
*地面要求：确保运行区域地面平整、坚固、无油污积水，坡度符合机器人设计要求。检查地面承重能力。
*空间布局：合理规划机器人运行路径、充电区、装卸站，确保足够的安全空间（转弯半径、通道宽度），避免与固定设施、人员通道过度交叉。
*障碍物清除：定期清理路径上的临时障碍物（工具、物料、包装物等），确保传感器探测区域畅通无阻。识别并标记固定低矮障碍物（如门槛、管道）。
*协作区域：在机器人与人员需协作的区域（如装卸点），设置清晰的安全警示标识（如光栅、声音提示、围栏或地面标识），必要时安装安全传感器或光幕。

*智能调度系统：如同“大脑”，通过算法实时优化任务分配与交通管理，确保多机协同作业顺畅无阻。
*末端执行机构：适配不同场景的机械手、辊道或顶升平台，完成抓取、搬运与对接任务。
天津得天独厚的产业环境为搬运机器人提供了丰沃土壤：
*制造业沃土：汽车制造（如一汽丰田、长城汽车天津基地）、装备、生物等产业对柔性、的物料流转需求迫切，机器人成为生产线“血脉”畅通的保障。
*物流枢纽优势：依托天津港这一港口和众多大型仓储中心，机器人完成集装箱转运、仓库内的智能拣选与搬运，显著提升吞吐效率。
*产学研融合：天津大学、南开大学等高校的机器人研究实力，与本地科技企业紧密合作，持续推动导航精度、环境感知、多机协同等技术的突破与应用落地。

1.需求定义：
*任务明确：明确搬运物品（尺寸、重量、形态）、路径（距离、复杂度、是否有坡道/窄道）、对接要求（与产线、货架、电梯等）、节拍要求（搬运频率/效率）。
*环境评估：详细考察天津工厂/仓库现场环境（地面平整度、通道宽度、光照条件、人车混行区域、网络覆盖、充电区位置、潜在干扰源）。
*载重与尺寸：计算大载重需求（含托盘/料车）及所需承载平台尺寸。
2.关键技术选型：
*导航方式：根据环境复杂度选择：
*激光SLAM：灵活性高，适应动态环境（天津繁忙车间适用），成本较高。